信息工程学院虚拟现实技术应用专业学生实训设备采购项目

1

项

99600

99600

1

3D SLAM空间相机

1套

49212

一、硬件部分

1. 核心性能

1.1 核心技术：须采用SLAM（同步定位与地图构建）+ 3D高斯泼溅（3DGS）融合架构，激光雷达数据实时参与解算。

1.2 点速率：≥ 856,000点/秒

1.3 扫描范围：0.1米 - 60米（最远60米@90%反射率）

1.4 激光雷达视场角：水平 180° × 垂直 180°

1.5 激光等级：Class 1 / 940nm（人眼安全）

2. 相机系统

2.1 相机配置：不少于4相机阵列：不少于2个鱼眼镜头 + 不少于2个前置镜头

2.2 图像分辨率：≥4000×3000像素

2.3 鱼眼相机视场角：≥200°×200°（每个）

2.4 前置相机视场角：≥100°×85°（每个）

2.5 传感器尺寸：≥1/2” CMOS

2.6 快门类型：支持滚动快门

3. 物理规格

3.1 尺寸：≤130mm×90mm×77mm

3.2 重量：≤870g（不含电池）

3.3 外壳材质：航空级铝合金

3.4 功耗：< 19W

4. 电源系统

4.1 电池类型：可拆卸锂离子电池

4.2 电池容量：≥23.04Wh

4.3 工作时间：≥ 60分钟（连续扫描）

4.4 充电时间：0-90%：≤70分钟；0-100%：≤90分钟

4.5 工作温度：-20°C 至 45°C（仅限间接阳光）

5. 连接与存储

5.1 数据接口：支持USB 3.0

5.2 内置存储：≥512GB

5.3 GPS模块：支持

5.4 WiFi：802.11 a/b/g/n/ac/ax（WiFi 6兼容），2.4GHz/5GHz双频

5.5 蓝牙：支持蓝牙5.2

5.6 无线传输范围：≥ 20m

6. 配件与环境

6.1 标配配件：含带保护内胆的背包

6.2 可选配件：延长杆（≥2米）、外置存储（512GB/1TB SSD）

6.3 电源适配器：输入：100-240V, 50-60Hz；输出：20V, 2.0A；支持USB-C PD协议

二、编辑软件

1. 基础编辑功能

1.1 选择工具：提供至少4种选择方式：点选、矩形框选、套索/画笔、多边形、球体（满足其中4种即可）。

1.2 变换操作：支持对选中目标进行移动（Translate）、旋转（Rotate） 和缩放（Scale） 操作，可显示操作。

1.3 编辑操作：支持删除选中点云、复制选中区域，并具备完整的撤销（Undo）/重做（Redo） 功能。

1.4 场景合并：支持将多个独立的 .ply 或 .splat 文件导入至同一场景中，进行合并编辑与坐标对齐。

2. 输入输出与格式

2.1 导入格式：

必须支持：.ply（含标准/压缩格式）、.splat。

可选项：支持包含球谐函数（SH） 数据的PLY文件。

2.2 导出格式模型：支持导出编辑后的文件为 .ply 或 .splat 格式。

2.3 导出格式发布：支持一键导出为独立的HTML文件，可在普通浏览器中直接交互式展示3D高斯场景。

2.4 视频渲染输出：

支持将当前视口或预设的相机动画路径，直接渲染输出为视频文件。

格式要求：MP4、MOV、MKV、WebM。

编码控制：支持H.264、VP9、AV1编码，可调节码率、帧率、渲染范围（起始/结束帧）。

3. 动态与优化功能

3.1 动态场景支持：能够加载并实时播放4D动态高斯泼溅序列（或时序PLY文件），界面中须提供时间轴（Timeline） 控件，支持拖拽定位、播放/暂停。

3.2 数据压缩：提供内置的无损/高质量压缩功能，可将标准PLY输出为 compressed.ply 格式。

3.3 内存优化：支持选择性数据加载：在打开大场景时，可跳过部分球谐函数（SH）数据或纹理细节，以降低内存占用。支持清理场景中的“漂移”（Outlier）噪点。

4. 性能与部署

4.1 平台架构：基于WebGL/WebGPU/技术，可本地客户端安装软件。

4.2 渲染性能：在推荐配置下（RTX 3060 6GB显存），编辑100万点级别的高斯场景时，旋转/缩放/平移视口交互帧率不低于 30fps。

4.3 二次开发授权：无商业用途限制。核心代码主要使用 TypeScript 编写，并提供开放API接口供集成调用。

4.4 运行环境：

最低：支持WebGL 2.0的浏览器（Chrome 110+ / Firefox 120+）。

推荐：支持WebGPU的浏览器（Chrome 120+ / Edge 120+），独立显卡显存不低于8GB。

2

MR混合现实一体机

12台

50388

1. 核心配置

1.1运行内存：≥12 GB LPDDR5

1.2存储容量：≥256 GB UFS 3.1

2. 显示光学

2.1屏幕规格：≥2.56英寸×2

2.2单眼分辨率：不低于2160×2160

2.3像素密度：≥1200 PPI

2.4渲染分辨率：不低于1920×1920

2.5刷新率：不低于90 Hz

2.6采用 Pancake 类折叠光学透镜方案

2.7视场角：≥105°

2.8角分辨率：平均≥20.6 PPD，中心区域≥22.5 PPD

2.9瞳距调节：58 mm–72 mm 无级电动调节

3. 感知系统

3.1彩色摄像头：3200万像素≥2

3.2深度传感器：支持iToF深度感知摄像头

3.3追踪摄像头：环境追踪摄像头≥4

4. 音频

4.1扬声器：双立体声扬声器

4.2麦克风：四麦克风方案

5. 电池连接

5.1电池容量：≥5700mAh

5.2快充协议：支持 QC4.0/PD3.0，最高45W

5.3Wi-Fi：支持 Wi-Fi 7

5.4蓝牙：蓝牙5.3

6. 手柄

手柄供电：5号电池×2

7. 包装清单

标配内容：头戴、手柄×2、挂绳×2、眼镜支架、贴脸泡棉、干电池×4、数据线、指南

8. 补充配件

8.1便携包：1个

8.2应用礼包：≥4款MR应用